Студенты СПбГУ разрабатывают модульную платформу на базе беспилотного конвертоплана

В  финале конкурса «Start-up СПбГУ  — 2022» представили проект «Модульная платформа на  базе конвертоплана». Разработка поможет менять конфигурацию летательного аппарата прямо в  полете в  зависимости от  цели  — будь это геологоразведка или доставка грузов. Студенты планируют представить симуляцию конвертоплана с  автопилотом в  ближайшие дни, а  к  ноябрю  — создать полноценный опытный образец. Разработка станет достойной заменой импортным коптерам и  беспилотникам с  жестким крылом.

Одна из  главных особенностей проекта  — конвертоплан разрабатывается как беспилотный летательный аппарат. Кроме того, модульная платформа на  базе конвертоплана позволяет легко интегрировать модули заказчика в  систему конвертоплана, модифицируя его поведение или посылая данные, собираемые модулем, на  землю. Это позволяет при наличии нужного модуля буквально в  поле адаптировать аппарат под различные задачи.

Ожидается, что модульная платформа будет включать в  себя программное обеспечение, состоящее из  модуля автопилота, модуля ориентации в  пространстве, модуля связи, а  также шлюзов для подключения внешних пользовательских модулей, которые позволят изменять функционал летательного аппарата под конкретные задачи потребителя.

Конвертоплан  — это летательный аппарат, который работает в  основном как самолет, но  его основные роторы могут поворачиваться вокруг продольной оси крыла. В  горизонтальном положении роторов он  ведет себя как самолет, в  вертикальном  — как коптер. Круг задач, которые может выполнять конвертоплан, достаточно широк: от  аэрофотосъемки, поисковых и  мониторинговых задач экстренных служб до  георазведки и  доставки грузов.

Часто бывает, что потребителю требуется выполнить спектр задач, некоторые из  которых нельзя совмещать в  процессе одного полета. Например, нельзя поставить магнитометр, который фиксирует магнитные аномалии (они могут свидетельствовать о  залежах руды), вместе с  каким-нибудь прибором, излучающим магнитное поле,  — показания магнитометра будут недостоверными. В  таких случаях требуется изменить конфигурацию беспилотного летательного аппарата прямо в  поле. Именно для этого и  нужна модульная платформа.

«Изначальная идея проекта заключалась в  том, чтобы просто создать конвертоплан, потому что конвертоплан уже само по  себе звучит круто! Эта идея практически не  представлена на  рынке, но  выглядит очень перспективной»,  — говорит Всеволод Кабриц, капитан команды, студент направления «Физика».

После беседы студентов с  геофизиками выяснилось, что для магнитного картографирования в  горах им  не  хватает именно такого аппарата, потому что конвертопланы используют в  условиях сложного рельефа: в  гористых местностях, которые представляют наибольший интерес для георазведки полезных ископаемых, в  лесах и  болотах, где невозможно построить взлетно-посадочную полосу. Позже команда пришла к  выводу, что надо делать что-то модульное, чтобы в  перспективе можно было расширить список клиентов.

У  команды есть первые договоренности о  сотрудничестве с  компанией «ВИРГ Рудгеофизика», которая занимается геофизическими исследованиями. «Мы  работаем над поиском и  других потенциальных заказчиков»,  — отметил капитан команды. Студенты также провели анализ зарубежного и  российского рынков и  пока не  нашли хотя  бы отдаленно похожие на  их  решение варианты за  приемлемую цену.

Конкурс «Start-up СПбГУ» проходит в  Университете с  2016  года. В  2022 году команды, представившие самые наукоемкие и  коммерчески перспективные бизнес-модели, получили денежные призы от  эндаумент-фонда СПбГУ ( Победителями конкурса «Start-up СПбГУ» стали две команды  — Санкт-Петербургский государственный университет ) в  размере 350  000 рублей за  первое место и  250  000 рублей за  второе.

Авторы проекта ожидали, что текущая политическая ситуация повлияет на  возможность закупки комплектующих, однако, как отмечают участники конкурса, оказалось, что в  России немало дистрибьюторов, работающих с  Китаем, где пока нет проблем с  поиском необходимых материалов и  электроники. В  будущем команда собирается наладить поставки напрямую из  Китая.

В  состав стартап-команды вошли четыре студента-второкурсника. Двое из  них  — программисты: Всеволод Кабриц, по  совместительству капитан команды, обучающийся по  программе «Физика», и  Дмитрий Кудинов, обучающийся по  программе «Инженерно-ориентированная физика». Также в  команде есть два инженера-конструктора: Матвей Иванов («Инженерно-ориентированная физика») и  Никита Давыдов («Химия»).

Материал был подготовлен при участии студентов СПбГУ.